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Tuskrobots:讓手搬肩扛成為過去

導(dǎo)語:隨著信息技術(shù)、自動化控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等智能技術(shù)的應(yīng)用,物流業(yè)早已邁開了從勞動密集型到知識和技術(shù)密集型進程的步伐,逐漸遠離“手搬肩扛”的人力時代。智能搬運機器人便是在大環(huán)境驅(qū)使之下,被人們逐漸關(guān)注。在此過程中,Tuskrobots不斷超越自我,并逐步打出屬于“Tuskrobots”的差異化路線。

智慧物流駛?cè)氚l(fā)展快車道

2022年1月12日,我國首部數(shù)字經(jīng)濟五年發(fā)展規(guī)劃《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃》正式發(fā)布,全文12處提及物流,10處提及供應(yīng)鏈,其中還特別提到要大力發(fā)展智慧物流,以及鼓勵發(fā)展智能經(jīng)濟,包括推進“智能園區(qū)、自動駕駛、無人配送”等。

物流業(yè)發(fā)展初期是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè),在快遞、外賣、零擔(dān)快運、港口碼頭、園區(qū)倉儲、社區(qū)配送等物流場景中,幾乎都離不開人的身影。據(jù)統(tǒng)計,中國物流行業(yè)從業(yè)人員多達5000多萬,但即使如此龐大的規(guī)模,仍無法滿足全球第一快遞大國、第一公路貨運大國、第一海運大國的物流用工需求,而這也促使企業(yè)不得不開始從戰(zhàn)略上實施轉(zhuǎn)型,加強對智慧物流的探索。

智慧物流的核心內(nèi)容是指采用集成智能化技術(shù),讓其能夠模仿人的智能行為,運用學(xué)習(xí)、感知以及判斷推理,能自行解決物流系統(tǒng)出現(xiàn)的問題。換言之,智慧物流是更高形態(tài)的物流系統(tǒng),它運用了大數(shù)據(jù)、云計算以及區(qū)塊鏈等新型信息技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù),讓現(xiàn)代物流變得更從容。相較于傳統(tǒng)物流來看,智慧物流無論是在運輸、倉儲還是包裝、配送等方面,在智慧化的賦能下,可利用科學(xué)的方式達到更精細化的管理。究其根本,智慧物流的發(fā)展是幫助企業(yè)降低物流成本支出,提升物流效率,促使企業(yè)整體經(jīng)濟效益不斷提高。

近年來,國家高度重視物流行業(yè)的智慧發(fā)展,相關(guān)部委先后多次出臺關(guān)于推進智慧物流的政策及意見,為物流行業(yè)的智慧發(fā)展規(guī)劃了宏偉藍圖和行動方向。同時,這些政策的出臺也為物流行業(yè)的智慧發(fā)展提供了有力保障,整個物流行業(yè)在政策的指引下,不斷通過創(chuàng)新模式、應(yīng)用先進技術(shù)等多種方式賦能物流智慧發(fā)展。智能搬運機器人便是在大環(huán)境驅(qū)使之下,被人們逐漸關(guān)注。

打造差異化物流機器人

Tuskrobots 首席運營官張偉中告訴記者,在傳統(tǒng)倉儲中,很多物料中轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)載具托盤具有非常高的周轉(zhuǎn)頻率,但過去市面上除了較為笨重的自動叉車外并沒有更好的智能搬運機器人能夠適應(yīng)托盤搬運,基本上還是由人工操作完成,這也造成了傳統(tǒng)搬運模式的成本高、效率低?!盀榱四軌蚪鉀Q托盤搬運領(lǐng)域一直困擾制造、物流等行業(yè)的核心痛點問題,在走訪了很多行業(yè)先驅(qū)和專家的情況下,憑借一幫想要做出改變并造福行業(yè)的團隊,在足夠大的腦洞和熱情之下,我們想到了用一種獨特的機器人模式來解決這一問題,而Tuskrobots 便是在這種不斷思索過程中慢慢建立而成?!睆垈ブ幸贿吇貞?,一邊向記者闡述著公司創(chuàng)立的初心。

縱觀中國整個物流裝備行業(yè),近年來受矚目、發(fā)展為迅速的自動化物流設(shè)備,莫過于物流機器人。隨著“智能制造”的全面推進以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展,機器人引發(fā)的技術(shù)革命,在生產(chǎn)制造及倉儲物流領(lǐng)域迅速展開。而且在政府的大力支持、行業(yè)的積極推動,以及社會資本的助力下,我國物流機器人領(lǐng)域取得了跨越式發(fā)展。賽道突如其來的擁擠固然不是壞事,但如何打出差異化,做出屬于自己的特色機器人,并且真正地為用戶提升效率,是每個物流機器人公司必將面臨的考題。

Tuskrobots 是國內(nèi)原創(chuàng)產(chǎn)品,其設(shè)計初衷是能夠在無需任何輔助的情況下,直接進行托盤搬運,可以與人工進行無縫切換。張偉中介紹道,“相比于其他搬運機器人,Tuskrobots無需貨架、料架等附屬設(shè)備便直接可以完成托盤的地面搬運。我們不但應(yīng)用了更智能的slam定位技術(shù),同時兼容使用了更成熟的二維碼定位技術(shù),不僅可以進行大規(guī)模的集群調(diào)度無干擾作業(yè),同時還比傳統(tǒng)自動叉車更具高靈活性及低空間需求?!?o:p>

據(jù)了解,Tuskrobots可完成原地旋轉(zhuǎn)、任意角度平移等高難動作。支持極窄道路通行,密集存儲,至少30%庫容率提升。“由于我們的機器人可以將托盤完全放置于機器人車架上,無需叉臂持續(xù)負重,因此大大提高了運行穩(wěn)定性以及機器人的使用壽命,且真正可以做到360度安全防護。”張偉中強調(diào),“這是當(dāng)前市面上叉車類機器人較難實現(xiàn)的,此外,Tuskrobots 還能夠達到近1:4的負重比。這也可以使機器人更輕,以便更容易進入電梯、樓庫等承重要求低的地方,便于老舊、新廠房的隨意切換,無需額外施工成本?!?/p>

原創(chuàng)機器人?開辟新道路

由于Tuskrobots獨有的托盤搬運模式是完全自主研發(fā),市面上并沒有類似的產(chǎn)品,因此,這也意味著在開創(chuàng)之時,Tuskrobots并沒有任何可值得在市場上借鑒的經(jīng)驗。“我們完全是在走一條沒有人走過的路,當(dāng)時,連我們自己都不確定這樣的方案到底能不能實現(xiàn),只是單純地憑著熱情、理想,去不斷地修改測試,一路上遇到了各種超出預(yù)期的問題?!睆垈ブ性V說道,但也正是憑借著滿腔熱忱以及團隊的韌性和毅力,在一遍遍試錯、調(diào)整、改進下,終于開發(fā)出了一個個從未在移動機器人上應(yīng)用過的功能模塊,形成了目前的托盤機器人產(chǎn)品,并且達到了初預(yù)計的效果,不僅圓了做托盤機器人的一個夢想,更是真正為行業(yè)應(yīng)用做出了自己的貢獻。

正是在這種萬般磨難的錘煉下,Tuskrobots不斷超越自我,并逐步打出屬于“Tuskrobots”的差異化路線。張偉中介紹道,“我們的機器人基本可適用于所有地面平面的托盤搬運場景,并可廣泛的應(yīng)用于任何智能制造及物流搬運領(lǐng)域,如產(chǎn)線搬運、出入庫倉儲作業(yè)、人工叫料、揀選拆零等。同時我們的機器人系統(tǒng)可支持豐富的第三方設(shè)備對接場景,如自動門、提升機、電梯、立庫等場景,可以完全自動化地完成跨房間、跨樓層搬運。除此之外我們還有針對行業(yè)場景的功能支持,例如醫(yī)藥行業(yè)的整潔度要求,電子行業(yè)的防靜電防護要求等?!?/p>

實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化?更利長遠發(fā)展

雖然在不斷進化的過程中,托盤機器人的投入已經(jīng)能夠滿足大部分應(yīng)用場景,但當(dāng)前智能制造領(lǐng)域亦或物流自動化領(lǐng)域,依然存在著諸多痛點,如搬運載具的不統(tǒng)一和非標(biāo)準(zhǔn)性就是其中之一。張偉中表示,不同行業(yè)使用的載具多種多樣,而人工作業(yè)對于載具的判斷可以精準(zhǔn)而快,但要落實到機器人身上便提出了更高要求,不僅要適應(yīng)不同種類,不同形式的托盤,還要面對不同的載具可能會存在著不同的作業(yè)方式。這便會導(dǎo)致一款機器人很難同時適應(yīng)各種場景,也就造成了市面上有多種多樣的機器人來滿足不同的作業(yè)要求。甚至于同樣的載具,但是不同尺寸也會造成需要不同的機器人來進行搬運。而多種類的機器人又給上層的機器人調(diào)度系統(tǒng)帶來了更大的壓力和復(fù)雜的路徑規(guī)劃策略,因而也一定程度上影響了工業(yè)自動化的進程。

對此,張偉中有著自己的看法,他認為要解決此類問題,應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)各類搬運載具的標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一化,這樣才更加利于行業(yè)的自動化成長。除此之外,由于各企業(yè)的作業(yè)流程不同,迫于管理規(guī)范性的難度與成本,依然會存在較多的人機混合作業(yè)場景,也同樣會對機器人的安全性提出更好的訴求,而頻繁的人機混合協(xié)同作業(yè),一定程度上也降低了整體機器人系統(tǒng)的高效率?!耙虼耍@類情況需要我們與企業(yè)共同努力,尋找機器人系統(tǒng)能力與人工作業(yè)管理運作中的平衡點,大程度提高企業(yè)運營效率。”他進一步解釋道,“基于目前的市場情況,我們在產(chǎn)品功能上進行了模塊性劃分,可以更加方便地采用組合的方式,來適應(yīng)不同的業(yè)務(wù)場景,以豐富現(xiàn)有機器人多類型的種類要求。同時我們也在不斷提高機器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),已達到國標(biāo)以及歐標(biāo)等要求?!?/p>

解放人力?提升物流流轉(zhuǎn)效率

隨著信息技術(shù)、自動化控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等智能技術(shù)的應(yīng)用,物流業(yè)早已邁開了從勞動密集型到知識和技術(shù)密集型進程的步伐,逐漸遠離“手搬肩扛”的人力時代。這其中,智慧物流功不可沒。

張偉中認為,智慧物流的未來一定是可數(shù)字化、可量化、且高度自動化的發(fā)展趨勢,并能夠依靠數(shù)字化或虛擬化完全追蹤整個物流供應(yīng)鏈的各個環(huán)節(jié)。他表示,隨著人力成本的升高以及行業(yè)對效率、安全性的愈發(fā)嚴(yán)格,搬運流程的標(biāo)準(zhǔn)化,將會大程度上完成自動化改造。無論從物料流轉(zhuǎn)、產(chǎn)線銜接、庫存管理甚至是遠程運輸,一切需要人力重復(fù)勞動或重體力勞動的方方面面都將得到大優(yōu)化。而數(shù)字化改善同樣可以依靠大數(shù)據(jù)和統(tǒng)計信息,不斷為物流低效環(huán)節(jié)提供改善和優(yōu)化建議。依靠強大的算法支撐,大限度地解放人力和提升總體物流行業(yè)的流轉(zhuǎn)效率。

“作為一家機器人科技企業(yè),我們非常期望能夠憑借我們對智能制造和物流行業(yè)的經(jīng)驗,以及對技術(shù)的熱忱、對創(chuàng)新的激情,創(chuàng)造出真正能夠解決行業(yè)痛點的機器人產(chǎn)品,為行業(yè)自動化發(fā)展貢獻自己的力量,成為讓人尊敬的企業(yè)。同時作為一家中國企業(yè),我們更期望能研發(fā)出更多原創(chuàng)性技術(shù)和產(chǎn)品,為中國智造添磚加瓦?!睆垈ブ凶詈笳f道。

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